Приветствую. Попробовал много различных инструментов и нашел, на мой взгляд, самый лучший. Проект опенсорс, я решил к нему присоединиться и развернуть сам проект на своем сервере: https://pathfinder.venger.dev
Если кому-то поможет буду рад. Там есть описание и ссылки на гитхаб/ютуб.